สินค้า
ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ ซีรีส์ WNMPC2810 ควบคุมได้สูงสุด 8 แกนในหนึ่งเดียว
คุณสมบัติ
PCI-บัส
การ์ด 1 ถึง 4 แกนสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์หรือเซอร์โวมอเตอร์ดิจิตอล ความถี่พัลส์ตั้งแต่ 0.02Hz ถึงสูงสุด 2MHz
การประมาณค่าเชิงเส้นสำหรับหลายแกน การประมาณค่าแบบวงกลมสำหรับสองแกนอินเทอร์เฟซอินพุตตัวเข้ารหัส 2-CH (เฟส A/B/Z)
ความถี่อินพุตพัลส์ตัวเข้ารหัสสูงถึง 2MHz
อินพุต 19-CH, เอาต์พุต 24-CH
สลับอินเทอร์เฟซ เช่น ต้นกำเนิด การชะลอตัว และขีดจำกัด
สัญญาณพัลส์/ทิศทางหรือ CW/CCW
สามารถใส่การ์ดหลายใบลงในพีซีเครื่องเดียวเพื่อควบคุมแกนได้มากขึ้น
ไดรฟ์รูปสี่เหลี่ยมคางหมูหรือเส้นโค้ง S ของการควบคุมการช้าลง/ช้าลง เส้นโค้งที่ผู้ใช้กำหนดของการควบคุมการช้าลง/ช้าลงโหมดการประมวลผลสองโหมด เช่น การประมวลผลเป็นชุด และการประมวลผลทันที
การเคลื่อนที่ในเส้นทางต่อเนื่องที่รวดเร็วและราบรื่น
ตำแหน่งเปรียบเทียบเอาต์พุต
ควบคุมตำแหน่งผ่านพัลส์ที่สร้างขึ้นและการตอบสนองของตัวเข้ารหัส
อินเทอร์เฟซอินพุตสำหรับเครื่องกำเนิดพัลส์แบบแมนนวล
เกียร์อิเล็กทรอนิกส์
อินเตอร์เฟซฮาร์ดแวร์
WNMPC2810 ใช้ตัวเชื่อมต่อ 62 พินพร้อมสัญญาณดิจิทัลแบบแยกออปโต (12~24DCV) เช่น สัญญาณกำเนิด การชะลอตัว ขีดจำกัดและ I/O และสัญญาณพัลส์แบบแยกออปโตที่รวดเร็ว (5DCV) เช่น พัลส์ ทิศทาง และการตอบสนองของตัวเข้ารหัส สัญญาณด้วยการผสมผสานสายเคเบิลเชื่อมต่อที่มีฉนวนป้องกันภายนอก MPC2810 จึงมีความสามารถในการป้องกันการรบกวนได้ดีเยี่ยม
โปรดดู Pin Array ของแผงขั้วต่อ 62 พิน:
| หมายเลขพินเทอร์มินัล | หมายเลขพินสายเคเบิล P62 | ชื่อ | คำอธิบาย |
| D1 | 42 | DCV5V | เอาต์พุต +5V (กระแส: สูงสุด 500mA) ทั่วไป-GND พร้อม DCV24V สามารถตัดการเชื่อมต่อได้ |
| D2 | 21 | DCV24V | อินพุต +24V (ต้อง) |
| D3 | 20 | OGND | อินพุต 24V GND (ต้อง) |
| D4 | 62 | SD1 | ชะลอตัวลง 1 |
| D5 | 41 | EL1- | ขีดจำกัดย้อนกลับ 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | ขีดจำกัดการส่งต่อ 1 |
| D7 | 61 | องค์กร1 | แหล่งกำเนิดสินค้า 1 |
| D8 | 40 | SD2 | ลดความเร็ว2 |
| D9 | 18 | EL2- | ขีดจำกัดย้อนกลับ 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | ขีดจำกัดไปข้างหน้า 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | แหล่งกำเนิดสินค้า 2 |
| D12 | 17 | SD3 | ชะลอตัวลง 3 |
| D13 | 59 | EL3- | ขีดจำกัดย้อนกลับ 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | ขีดจำกัดไปข้างหน้า 3 |
| D15 | 16 | องค์กร3 | แหล่งกำเนิดสินค้า 3 |
| D16 | 58 | SD4 | ชะลอตัวลง 4 |
| D17 | 37 | EL4- | ขีดจำกัดย้อนกลับ 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | ขีดจำกัดไปข้างหน้า 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | แหล่งกำเนิดสินค้า 4 |
| D20 | 36 | เอแอลเอ็ม | เตือน |
| D21 | 14 | ใน18 | อินพุตทั่วไป 18 |
| D22 | 56 | IN19 | อินพุตทั่วไป 19 |
| D23 | 35 | IN20 | อินพุตทั่วไป 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | ตัวเข้ารหัส A1- (โหมด CW/CCW: พัลส์ 1- ) |
| D25 | 55 | +ดิน1 | ตัวเข้ารหัส A1+(โหมด CW/CCW: พัลส์1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | ตัวเข้ารหัส B1- (โหมด CW/CCW: ทิศทาง 1-) |
| D27 | 34 | +ดิน2 | ตัวเข้ารหัส B1+(โหมด CW/CCW: ทิศทาง1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | ตัวเข้ารหัส Z1- |
| D29 | 12 | +ดิน3 | ตัวเข้ารหัส Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | ตัวเข้ารหัส A2- (โหมด CW/CCW: พัลส์ 2-) |
| D31 | 53 | +ดิน4 | ตัวเข้ารหัส A2+ (โหมด CW/CCW: พัลส์ 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | ตัวเข้ารหัส B2- (โหมด CW/CCW: ทิศทาง 2-) |
| D33 | 32 | +ดิน5 | ตัวเข้ารหัส B2+(โหมด CW/CCW: ทิศทาง 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | ตัวเข้ารหัส Z2- |
| D35 | 10 | +ดิน6 | ตัวเข้ารหัส Z2+ |
| D36 |
| คอม1_8 | วงจรการดูดซึมสามารถตัดการเชื่อมต่อได้ |
| D37 | 30 | ออก1 | เอาต์พุตทั่วไป 1 |
| D38 | 51 | ออก2 | เอาต์พุตทั่วไป 2 |
| D39 | 50 | ออก3 | เอาต์พุตทั่วไป 3 |
| D40 | 8 | ออก4 | เอาต์พุตทั่วไป 4 |
| D41 | 49 | - | จอง |
| D42 | 29 | ออก5 | เอาต์พุตทั่วไป 5 |
| D43 | 7 | ออก6 | เอาต์พุตทั่วไป 6 |
| D44 | 28 | ออก7 | เอาต์พุตทั่วไป 7 |
| D45 | 48 | ออก8 | เอาต์พุตทั่วไป 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | ทิศทาง 1 แกน- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | ทิศทาง 1 แกน + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | พัลส์ 1 แกน - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | พัลส์ 1 แกน + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | ทิศทาง 2 แกน - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | ทิศทาง 2 แกน + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | พัลส์ 2 แกน - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | พัลส์ 2 แกน + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | ทิศทาง 3 แกน - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | ทิศทาง 3 แกน + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | พัลส์ 3 แกน - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | พัลส์ 3 แกน + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | ทิศทาง 4 แกน - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | ทิศทาง 4 แกน + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | พัลส์ 4 แกน - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | พัลส์ 4 แกน + |
| D62 | 22 | - | จอง |
สายไฟ
สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไดรฟ์หรือไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์ดิจิทัลได้รับเอาต์พุตพัลส์/ทิศทางที่สร้างจาก MPC2810อ้างอิงแผนภาพการเดินสายไฟของสัญญาณพัลส์/ทิศทางต่อไปนี้:
MPC2810 รองรับโหมดเอาต์พุตสองโหมด เช่น เอาต์พุต Pul/Dir (ค่าเริ่มต้น) และเอาต์พุต CW/CCWฟังก์ชัน “set_outmode” ใช้สำหรับการตั้งค่าโหมดเอาท์พุต
การเดินสายไฟอินพุตตัวเข้ารหัส
ผู้ใช้จะได้รับอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส 2-CH ที่รับสัญญาณพัลส์ของเฟส A/B/Zแผนภาพการเดินสายไฟมีดังนี้:
การเดินสายไฟของอินพุตและเอาต์พุตดิจิตอล
อินพุตดิจิตอล เช่น ขีดจำกัด การชะลอตัว ต้นทาง สัญญาณเตือนภายนอก และอินพุตทั่วไป อาจเป็นสวิตช์หน้าสัมผัสหรือพรอกซิมิตี้เซนเซอร์ NPNแผนภาพการเดินสายไฟมีดังนี้:
สัญญาณดิจิตอลของ MPC2810 สามารถขับเคลื่อนออปโตคัปเปลอร์หรืออินพุตดิจิตอล เช่น Servo-On, Clear Error/Counter ของระบบเซอร์โวแผนภาพการเดินสายไฟมีดังนี้:
